Otettu esille PlayStation Experience 2016: ssa ja olla ensimmäinen tuntematon peliin ei kuulu sarjan päähenkilö Nathan Drake, Uncharted: The Lost Legacy käynnistää 22. elokuuta 2017 Pohjois-Amerikassa 39,99 dollaria, 49,99 dollaria ja Euroopassa seuraavana päivänä.
Peli keskittyy palauttaviin hahmoihin Chloe Frazeriin ja Nadine Rossiin, jotka ilmestyivät ensin Uncharted 2 ja 4 vastaavasti. Ensimmäinen sarja itsenäinen julkaisu, Kadonnut perintö on yhtä rikas kuin koko peli, jossa on täydellinen tarina ja elokuvamainen leikattu kohtaus.
Kuten edellä mainittiin, julkaisu on sarjan ensimmäinen, kun se yrittää keskittyä tarinaan tuntematon päähenkilöstä Nathan Drakesta hänen ympärillään oleviin tukihahmoihin. Kaksi uutta päähenkilöä toimivat todennäköisesti samalla tavalla kuin Victor Sullivan ja Drake, ja jakavat samanlaisia tavoitteita kuin Ganeshan Tuskin tarttuminen Intiaan - mutta saamme varmasti tietää 22. elokuuta. 3. joulukuuta 2016 Naughty Dog totesi:
Kun aloimme piirtää tarinan ja näkemyksemme pelistä, huomasimme, että rakennamme jotain enemmän kuin Uncharted 4: n laajennus ja sen sijaan itsenäinen tarina Uncharted-universumissa. Halusimme, että tämä seikkailu sisältää kaikki sarjan tunnusmerkit, kuten elokuvamainen tarinankerronta eksoottisissa kohteissa, dynaamisiin taistelu- ja monimutkaisiin palapeleihin.
Franchising-ohjelman tulevaisuus voitaisiin ilmaista pelin suunta ja puhaltimen vastaanotto, koska se eroaa tavallisesta päähistorian näkymästä, mutta silti se pitää silti useimpia sarjan elementtejä. Esimerkiksi uusi itsenäinen tapahtuma tapahtuu Intiassa, mutta ottaa kuitenkin uskonnon, tässä tapauksessa hindulaisuuden, osaksi pelin taidetta, palapelejä ja paljon muuta.
Toisin kuin Drake, Chloe on sanottu olevan vähemmän tunkeilija ja varovaisempi hänen lähestyessään. Drake, joka yleensä joutuu skenaarioihin ja vaikeuksiin, kääntyy Chloen, aarteenmetsän, kanssa, joka etsii vaaraa.
Itse peli on saatavilla digitaaliseen lataukseen sekä fyysisesti myymälöissä, ja pelaajilla, joilla on Uncharted 4 Digital Deluxe Edition tai Explorerin paketti saavat Uncharted: The Lost Legacy latauksena käynnistettäessä. Tämä on liitetty niille, jotka ennakkoon tilaavat Jak ja Daxter: prekursoriperintö PS4: ssä.